[{"content":"前言 从 PLC 转到视觉，最大的门槛不是算法，而是没有实验台。\n纯看书看视频学 Halcon，跟实际调试完全是两码事。没有真实的相机、光源、镜头，你永远不知道\u0026quot;打光不行\u0026quot;到底长什么样。\n这篇是我自己的搭建记录，总预算控制在 ¥3850 以内，全部走国产方案。\n硬件清单 项目 型号 价格 选型理由 工业相机 海康 MV-CA013-21GC（130万像素，GigE） ¥980 130万足够入门，GigE 接口通用性最强 镜头 海康 MVL-8mm-2MP（8mm定焦，2/3\u0026quot;） ¥280 配合 1/3\u0026quot; 芯片，视野适中 环形光源 海康 MV-LL-42-W（白色，42mm 内径） ¥420 打光通用性最好，先买白色 光源控制器 海康 MV-DC24V-2A（模拟调光） ¥260 入门够用，后续换数字款 工控机 二手 ThinkCentre M720q（i5-8500T，8GB） ¥1,600 咸鱼淘的，跑 Halcon + C# 足够 网线+线缆 超五类屏蔽网线+触发线 ¥60 千兆屏蔽线必须 支架+铝型材 2020 铝型材搭建 ¥250 本地铝材店现切，比网上买便宜一半 合计：¥3,850\n选型逻辑 为什么选海康不选 Baumer / Basler？ 理由只有一条： 海康的价格是 Baumer 的 1/4，SDK 文档做得不差，社区案例多 深度视觉（大恒/华睿）也行，但海康的 SDK（MVS）最成熟，中文资料最全 后续如果要换 Basler，GigE Vision 协议是通用的，代码改动很小 为什么 130 万像素够了？ 入门阶段主要做：有无检测、尺寸测量、定位抓取 130 万（1280×1024）配合 8mm 镜头，200×150mm 视野内精度约 0.15mm 等你真的遇到需要 500 万像素的项目，再买也不迟 光源为什么先买白色环形？ 白色 LED 的通用性最高，金属件、塑料件、印刷品都能应付 环形光源对圆形目标（螺丝、轴承、瓶盖）效果最好 后期根据实际项目再加背光源（¥300）和同轴光源（¥500） 软件环境 软件 用途 价格 Halcon 18.11 / 20.11 核心视觉算法 学习版免费 / 正版 ¥20,000+ Visual Studio 2022 C# 开发环境 Community 版免费 MVS（海康 SDK） 相机驱动与采集 免费 C# + Halcon 绑定 Halcon/.NET 接口 内置 VMware（可选） 虚拟机跑 Windows Player 免费 ⚠️ 工业视觉上位机只用 Windows，不搞 Linux。没意义。\n下一步计划 第 1-2 周：相机上电 → MVS 能出图 → 调焦距、光圈、曝光 第 3-4 周：C# 调用 Halcon 采集图像 → 保存到本地 第 5-6 周：做一个简单的\u0026quot;有无检测\u0026quot;案例（螺丝是否安装到位） 第 7-8 周：尺寸测量（卡尺工具标定+测量精度验证） 第 9-12 周：标定板标定 + 九点标定，做定位引导抓取 预估时间成本 硬件组装调试：2 个周末（等快递的时间不算） 从零到出第一个检测 Demo：约 60 小时（每晚 2 小时 + 周末） 如果你之前没接触过 Halcon，先看官方自带的 HDevelop 示例程序，别先看书 发布日期：2026-06-20\n标签：#机器视觉 #硬件选型 #海康威视 #Halcon\n","permalink":"https://www.twptech.site/posts/vision-setup-3850/","summary":"\u003ch2 id=\"前言\"\u003e前言\u003c/h2\u003e\n\u003cp\u003e从 PLC 转到视觉，最大的门槛不是算法，而是\u003cstrong\u003e没有实验台\u003c/strong\u003e。\u003c/p\u003e\n\u003cp\u003e纯看书看视频学 Halcon，跟实际调试完全是两码事。没有真实的相机、光源、镜头，你永远不知道\u0026quot;打光不行\u0026quot;到底长什么样。\u003c/p\u003e","title":"¥3850搭建工业视觉实验台：海康相机+Halcon+C#入门"}]