PLC 与视觉通信：Modbus TCP 报文解析与超时处理
前言 视觉系统判完结果，最终是要发给 PLC 去执行的。Modbus TCP 作为工业以太网里最通用的协议，是视觉上位机和 PLC 之间的默认桥梁。 但现实是：Modbus 的坑不在协议本身，而在超时、重连、字节序这些边角料上。 ...
前言 视觉系统判完结果，最终是要发给 PLC 去执行的。Modbus TCP 作为工业以太网里最通用的协议，是视觉上位机和 PLC 之间的默认桥梁。 但现实是：Modbus 的坑不在协议本身，而在超时、重连、字节序这些边角料上。 ...