模板匹配实战：从拍照到输出坐标的完整 C# 工程前言 模板匹配（Shape-Based Matching）是 Halcon 最经典的功能，也是产线上用最多的定位算法。不管是引导机器人抓取，还是做有无检测，底层都是模板匹配。 ...