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前言 模板匹配（Shape-Based Matching）是 Halcon 最经典的功能，也是产线上用最多的定位算法。不管是引导机器人抓取，还是做有无检测，底层都是模板匹配。 ...

前言 事情是这样的： 产线上线第三天，现场打来电话——“上位机跑了一上午，操作越来越卡，最后崩了，报 OutOfMemoryException。” ...