C#

前言 Halcon 连海康相机，最正统的方案是用 Halcon 自带的 GigE Vision / USB3 Vision 接口直接取流。但现实是： 海康的 SDK（MVS）默认装完后，Halcon 的 open_framegrabber 不一定能直接认到设备 取到了图像又可能遇到掉帧、断开、缓存堆积 好不容易调通了，转到 C# 环境又来一波配置问题 这套流程我前后折腾了三个晚上，把踩过的坑和最终的稳定方案整理出来。 ...

前言 模板匹配（Shape-Based Matching）是 Halcon 最经典的功能，也是产线上用最多的定位算法。不管是引导机器人抓取，还是做有无检测，底层都是模板匹配。 ...

前言 视觉系统判完结果，最终是要发给 PLC 去执行的。Modbus TCP 作为工业以太网里最通用的协议，是视觉上位机和 PLC 之间的默认桥梁。 但现实是：Modbus 的坑不在协议本身，而在超时、重连、字节序这些边角料上。 ...

前言 事情是这样的： 产线上线第三天，现场打来电话——“上位机跑了一上午，操作越来越卡，最后崩了，报 OutOfMemoryException。” ...