https://www.twptech.site/tags/c%23/Recent content in C# on TWP技术笔记 · 视觉·PLC·运动控制Hugozh-CNThu, 02 Jul 2026 00:00:00 +0000https://www.twptech.site/posts/halcon-hikvision-camera-guide/Thu, 02 Jul 2026 00:00:00 +0000https://www.twptech.site/posts/halcon-hikvision-camera-guide/Halcon 自带的接口可以直接连海康，但坑一个不少。本文记录从 SDK 配置到 C# 显示全流程的实踩经验。https://www.twptech.site/posts/template-matching-csharp-project/Thu, 02 Jul 2026 00:00:00 +0000https://www.twptech.site/posts/template-matching-csharp-project/一套可直接编译运行的 Halcon 模板匹配 C# 工程项目，覆盖图像采集→模板注册→匹配执行→坐标输出的完整链路。https://www.twptech.site/posts/plc-vision-modbus-tcp-guide/Thu, 02 Jul 2026 00:00:00 +0000https://www.twptech.site/posts/plc-vision-modbus-tcp-guide/视觉系统判完结果要发给 PLC。Modbus TCP 是最通用的桥梁，但『发过去了PLC没收到』『收到了但超时了』才是产线上每天在发生的真实问题。https://www.twptech.site/posts/halcon-csharp-memory-leak-debug/Thu, 02 Jul 2026 00:00:00 +0000https://www.twptech.site/posts/halcon-csharp-memory-leak-debug/一个视觉程序跑了 8 小时内存涨了 2GB，从任务管理器一路查到 Halcon 内部对象的完整排查实录。