练习作品 · 赛题复现 · 未参赛

把一张二维图纸
变成整台机械手

以第十六届「高教杯」全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛 机械类产品信息建模试卷为对象，独立完成的气动楔块杠杆式回转夹爪整机建模。
从读图、建零件、装配到参数化——全程一人完成，作为能力展示公开。

🦾 气动回转夹爪 🧊 布尔运算建模 📐 全参数化 ⚙️ 机构连接 📏 二维反建三维

作品背景

BACKGROUND · 如实说明

对象

成图大赛国赛机械类产品信息建模赛题：一台气动楔块杠杆式回转夹爪。回转缸体（轴承 6015 / 16007）、夹紧缸体、活塞、楔块、杠杆、手指、电位器座、压缩 / 拉伸弹簧，40+ 种零件。

定性

这是官方公开赛题的个人练习复现——没有参赛，也不代表任何成绩。赛题图纸来自公开资料，所有零件均按图纸独立重建。

目的

用一个有难度的完整产品，检验三件事：二维图纸读图反建、高级特征建模（布尔 / 相交 / 螺旋扫描）、参数化与装配。

我做了什么

WHAT I DID

环节	内容
读图反建	按试卷二维工程图建立 29 个零件，含后盖、回转缸体、夹紧缸体、楔块、杠杆、手指等全部自制件
装配	5 层装配结构：000_机械手整体 → 夹爪 / 联轴 / base / 6015 四个子装配
高级特征	布尔运算、相交、实体化、镜像、阵列、倒角/圆角、12 处参数化螺纹特征（M4~M10）
弹簧	压缩 / 拉伸弹簧按 7 参数方程曲线方案建立，并封装成 UDF（`弹簧.gph`）
环形切除	沉孔 / 环形槽封装为 UDF（`环形切除.gph`），多处复用
机构	按运动关系建立机构连接，并做运动约束检查

作品展示

GALLERY

更多视图（爆炸图、手指开合状态、各子装配拆解）会陆续补充。

建模技术账

NUMBERS

自制零件

装配层级

螺纹特征

螺旋扫描

UDF 复用

一个亮点：弹簧是从方程里长出来的

HIGHLIGHT

这台机械手里的压缩弹簧和拉伸弹簧，用的是和本站教程《弹簧不是画出来的，是算出来的——Creo 参数化变径弹簧实操》完全相同的方案：7 个参数（高度 / 圈数 / 线径 / 大端直径 / 小端直径 / 两端支撑圈数）+ 三段柱坐标方程曲线 + 修剪 + 扫描，并且封装成了 UDF。教程里的做法，在这台整机里被当成标准件直接复用——改一个数字，弹簧自动重建。